1977年, 曹誠淵在美國讀完大學回港, 他在美國讀的是工商管理, 以便回港後接手家中生意, 出於興趣, 他自己選修了一門現代舞課程. 回港兩年之後, 他因為難以忍受香港文化生活的單調沉悶, 就串聯了十二個對現代舞有興趣的同道中人, 組成了香港城市當代舞蹈團. 他利用家中產業做排舞室, 動用家中生意的資金作舞團開支, 原本想著做得一日算一日 , 誰不知一做做了二十七年. 在創團的十二人中, 有一位是黎海寧, 她自幼喜歡跳舞, 後來赴英國專修現代舞, 回港後在電視台編舞, 一直盼望香港能有自己的現代舞團, 所以當一個陌生的青年來找她商談組團事宜, 她毫不猶豫地答應了. 大約同一時間, 中國的北京有位十二歲的少年邢亮被父親強迫送入了北京舞蹈學校, 幾年之後他嶄露頭角, 獲得全國舞蹈比賽少年組一等獎, 後又獲得青年組一等獎. 在第一次排曹誠淵編的現代舞後, 他就同現代舞結下了不解之緣, 今天他成了城市當代舞蹈團駐團藝術家.